小天使Angel品牌隶属于中山市乐瑞婴童用品有限公司，法人代表是Martin Schwartz，发源地在广东，创立于1988，主营行业母婴用品、汽车用品、童车童床、玩具乐器、安防设备、出行工具、学步车、婴儿床、婴儿推车、电子琴、儿童座椅、自行车、儿童自行车、双向婴儿推车、轻便婴儿推车。

2000年，公司开始致力于发展国内市场，打造自己的品牌小天使。小天使通过龙城集团销售公司上海龙城婴儿用品有限公司，将产品定位为中高价，以百货柜台和分销批发为主要销售渠道，全面开拓国内市场。受国际金融危机的影响，许多外国品牌已经转向国内市场，为国内带来了一些国际前沿设计。针对产品和市场需求，小天使专注于未来的研发工作，保持产品在质量、安全、环保等方面的高要求，专注于产品附加功能的研发。公司增加了专属的小天使研发团队，致力于开发适合在中国销售的婴儿用品，丰富高端和低端产品类型，积极拓展销售渠道。小天使不仅为客户提供商品和服务，还为商品提供高附加值，赢得了客户的高满意度。在品牌建设过程中，小天使婴儿用品逐渐建立在中国市场的各个角落。

2014年6月加拿大Dorel工业集团收购香港隆成集团，Dorel拥有婴幼儿产品、家居家具产品、娱乐休闲产品三大独立产品体系。婴儿品牌有：Cosco、BabyArt、Safety1st、Quinny、BebeConfort、Maxi-Cosi。中国龙成集团主要有三家工厂：中山龙成、中山小天使、上海龙成，其中国内知名品牌为小天使。