成立于1921年的上海工程机械厂有限公司。地下基础施工机械主要从事设计、制造和销售，产品包括TRD工法机、全套管全旋转钻机、多轴钻机、静钻根植工法钻机、全液压履带式打桩架、全液压履带式打桩架、筒式柴油打桩锤、电动驱动振动桩锤、工程起重机等。主要为高速公路、高层建筑、桥梁、地铁、机场、码头、电站等大型、特大型工程建设提供机械设备和服务。除了提供国内市场外，该公司的产品还出口到美国、韩国、欧洲和东南亚国家。

建立了以市场为导向、以技术中心为主体的科技创新体系，与北京建筑机械化研究所、上海大学、上海工程技术大学、上海机电技术情报研究所建立了战略合作关系，开发了大量核心竞争力强、技术含量高的新一代地下基础设施设备，形成了具有自主创新意识的研发团队，能够独立承担科研项目，以TRD工法机、CRD-200全套管全回转钻机，静钻根植工法钻机，D以260缸柴油锤为代表的10多种新产品相继问世。